Возможность просмотра 4K-видео (с ультра-высоким разрешением) в Firefox зависит от вашего аппаратного обеспечения, операционной системы и решения Youtube ограничивать вариант 4К для определённых видео-кодеков.

Youtube предлагает два видео-кодека для различных разрешений:

H264 доступен только до разрешения 1080p
VP9 доступен до разрешения 4К

H264 - более широко доступный кодек, который поддерживается множеством машин и аппаратным обеспечением, а VP9 требует более быструю машины (обычно не ноутбук или двухъядерную машину), потому что он всё ещё доступен в большинстве случаев только в программном варианте.
Когда я увижу 4К-видео?

Увидите ли вы 4К или нет, зависит от следующих условий:
Операционная система

Linux: VP9 включен в Firefox, поэтому YouTube показывает до разрешения 4К.
Mac: VP9 в Firefox выключен, поэтому будет проигрываться только H264 с разрешением 1080p.
Windows: VP9 с 4К зависит от машины (читайте ниже).

Firefox будет показывать вариант 4К для следующих сценариев:

Если на вашем компьютере нет какого-либо аппаратного кодека, но возможности вашего компьютера позволяют всё равно декодировать программно, так что Firefox включает в этом случае VP9.
Ваш компьютер не поддерживает H264 или H264 был отключен на вашей машине.
Небольшой внутренний тест показывает, что ваш компьютер достаточно быстр для поддержки VP9.